精機中心15軸雙臂機器人 國內首台

國家科技寶藏解密的雙臂機器人，是財團法人精密機械研究發展中心（PMC）的技術研發成果，應用到了技術處的全軟體控制器與CAD Based技術，開發出國內首台15軸同步運動控制的雙臂機器人（包含兩組7軸的垂直多關節機械手臂與一個腰部軸）。　同時可以透過全軟體控制器的高度整合支援介面，也整合了工研院的機械視覺模組，讓機器人也可以認出不同顏色的資訊球。　PMC總經理賴永祥表示，雙臂機器人目前在世界上仍然是屬於最新的科技（…