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在「好奇號」之前，所有火星著陸器都沒有安裝可提取岩石內部樣本的工具，「好奇號」一改這種狀況——它可以利用機械臂末端的鑽頭，鑽入岩石內部取樣。此外，「好奇號」的任務也更複雜，它將測量火星岩石和泥土中不同化學元素的豐度，評估火星表面的輻射環境及其對未來登陸火星太空人的危害，探索火星是否具有適宜生命存在的環境，尋找行星變化的線索。
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