M41輕戰車係美國通用動力公司凱迪拉克場於民國39年(公元1950年)發展成功並取代M24霞飛戰車之全履帶輕戰車,為紀念韓戰中陣亡之華克中將(LT GEN. WALKER)故命名為「華克猛犬」戰車,M41不但靈活,並且擁有足夠的火力。他曾經有限度的被用在韓戰戰場上,測試該戰車在戰場上的表現。 中華民國陸軍於民國47年開始接收美國軍援之M41型戰車,爾後陸續接收數量達700餘輛,並裝備於陸軍與海軍陸戰隊之中。M41在國內陸軍中一直擔任輕型戰車主力之任務,因其特性輕快及火力強,對台灣的地形甚為實用,猶以金門大捷時的M5A1輕戰車更為當時主力,直至90年代後期方才逐步汰換。