專頁

科技大觀園，台北市。 70,490 個讚 · 643 人正在談論這個 · 11 個打卡次。科技大觀園是充滿科學知識的寶庫，我們用有趣、容易懂的方式介紹科普知識和時事！知識就是力量！【科技大觀園】Q博每天幫你補充科學能量！有 IG、YouTube，訂閱追蹤追起來！

貼文

【智慧手臂的家具組裝練習ing】 #以後人類可以偷懶惹你對機械手臂的印象是什麼呢？園丁每次都只想到工地怪手（囧）。其實機械手臂被廣泛運用在各大行業中，例如工程、製造、加工產業都可以看到。現在人工智慧已成為一種趨勢，科學家們於是想到，如果可以讓機械手臂自己學習、把它們也變智慧的話，肯定能帶來很大助益。… 更多就在最近，新加坡南洋理工大學發表了一款號稱「可以組裝IKEA木椅」的智慧機械手臂。在他們公開的影片中，可以看到機械手臂練習組裝的過程。就像我們對著剛拆開的成堆零件發愁，機器人面對隨機散亂在桌面的零件，剛開始必須先透過眼睛——3D相機，來拍照並辨別它們屬於木椅的哪一部分。接著，手臂前端具有模擬人類手部、可供抓握的爪子，但像螺絲啊、鐵釘啊這些小零件其實很難拿，用力捏住可能壞掉或飛出去，太小力的話也會拿捏不穩而掉下來，因此還得反覆練習拿捏的力道。再來，兩隻手臂到底要怎麼配合，才可以一手抓部件一手鎖螺絲，還要小心兩隻手別互相撞到……。整個練習過程，就像小寶寶剛開始練習使用工具那樣。（但這力氣很不小寶寶……據說練習了四組也弄壞了一部分呢！）看完忍不住感嘆，原來我們的手這麼精細啊……！ #機械手臂 #人工智慧
#弄掉小零件的樣子意外很萌耶想知道更多嗎？看這裡↓↓↓
https://goo.gl/miVLK8 你還可以看看↓↓↓
也被手臂萌到的來這 https://scitechvista.nat.gov.tw/c/sfCe.htm

超連結 CNA.COM.TW

科學家推出機械手臂 9分鐘內組好IKEA木椅 | 科技 | 中央社 CNA

（中央社新加坡19日綜合外電報導）每當組裝家具時，難以理解的說明書以及一堆眼花撩亂的零件，總是令人厭煩。現在有了新幫手，科學家推出新型機器人能夠組裝IKEA木椅，不到9分鐘就可完成。 | 科技

留言