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蘇黎世聯邦理工學院（ETH）底下的動力暨控制系統研究所，最近丟出了一項有趣的機械方塊 Cubli；研究團隊應用與衛星在軌道上平衡類似的原理，來打造轉輪動力系統，配合周圍的動作感應元件，讓邊長為六英寸的小方塊可進行單邊平衡、單點平衡，甚至在水平地面上移動，同時移動方向也可以透過動力系統來控制。… 更多 而這三維的轉輪，主要作用是以不同轉速來輸出不同方向的作用力來相互拮抗，讓方塊在空間中保持平衡，移動的話則是瞬間讓某一軸的轉輪停止，方塊即可跳離平面，之後再改變轉輪轉速來保持平衡。而研究團隊最終目的，是希望能讓 Culi 到其他星球協助探索的任務。 對這小東西有興趣的朋友，可以在以下的影片看個明白。http://www.cool3c.com/article/74104
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The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'
The Cubli is a 15 × 15 × 15 cm cube that can jump up and balance on its corner. Reaction wheels mounted on three faces of the cube rotate at high angular vel... - 留言
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