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我們平常聽到的聲音，是由物體的震動產生聲波，聲波再藉由空氣傳遞到達耳朵，並震動耳膜而形成的。不同的物體、力度所震動出來的聲波，波形是不同的，我們所聽到的聲音，也會因此而不同。一般來說，相同的物體震動得快，產生的音調高；震動得慢，產生的音調低。音調的高低取決於頻率的大小，單位是赫玆（Hz）。