實地跟訪–水下機器人海上測試 - 科技大觀園 - 科技部

記者跟著團隊到基隆實地測試水下機器人的通訊與新設計的定位系統。這天艷陽高照，團隊一身草帽、泳衣（有的還帶上潛鏡跟蛙鞋！）、袖套，在岸邊熟練架起陽傘、鋪設器具、反覆將水下機器人吊掛進水中調整至中性浮力（即重力與浮力約略相等的狀態，如此機器人較易操控）、測試各種通訊儀器，待機器人在岸邊調整好就可以出海了！ 郭振華說，主要有三種誤差影響水中機器人的定位精準，一是機器人身上的原子鐘和GPS衛星時間差，校正時鐘讓兩者的初始時間一致即可；二是水中密度不一，聲音會折射而影響聲波通訊的時間差（但我們會假設聲音是直線前進），這需要量測水文資料，再放進模型校正；第三種是最棘手的都卜勒誤差，當聲波回傳時，機器人...