可分擔照護工作的智慧型輪椅機器人 - 科技大觀園 - 科技部

專長是「控制系統與影像辨識」的交通大學電機工程學系吳炳飛教授由於自幼行動不便，因此對於弱勢者用路需求的體會很深刻。早在十多年前，他就從事自動駕駛、智慧型路口安全防護與運輸機器人等的研究，並有豐碩的成果。近年來他更上一層樓，把類似的技術提升到可應用於高齡社會情境的需求。 「控制」就像人類的神經系統，它會搜尋環境與自身的資訊，調整與應對以維持系統平衡，並達到所設定的目標。譬如人造衛星在高空中，當太陽能板希望接收到最多的陽光時，控制系統會把太陽能板轉向太陽的方向以產生足夠的電能。人體也有許多類似的巧妙控制系統以維持溫度、心跳的恆定，或者對外在刺激做出適當的反應。因此控制系統需要裝置一些感測器去偵測環...