Month: 2015-06

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時間：2015-06-08 17:39
看了影片後，發現這個比賽還蠻有趣的。
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美國機器人挑戰賽 韓國Hubo奪冠 | 新頭殼 newtalk

由美國國防部高級研究計畫局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)所舉辦的機器人挑戰賽( Darpa Robotics Challenge，DRC)於5、6日在加州洛杉磯附近的波莫納(Pomona)舉行，最終冠軍由韓國團隊KAIST研發的人形機器人DRC-Hubo獲得，順利完成模擬核電廠核災等8項救援任務，奪得200萬美金。 Hubo身高180公分、重80公斤，最大的特色即是以極快的速度能從站姿轉為跪姿，並以膝部的輪子移動。在這次比賽中，僅花費44分28秒即完成模擬核災任務，包括走到車旁、開車、開門、找閥門關閥門、在牆上鑽洞、拉下控制桿…
看似簡單的一連串序列式動作，對人類而言並不難，可是對機器人而言卻成了高難度。

特別是2腳負重行走，人類可以輕… 更多易達成，可是機器人幾乎難以平衡，導致比賽中的機器人一個接一個傾倒。只是影片報導真是爛，反覆撥放同一段比賽場景，反而韓國Hubo到底怎麼完成比賽的階段付之闕如。